Determination of the Industrial Robot Positioning Performance
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Assessment of the positioning performance of an industrial robot
Purpose – The purpose of this work is to investigate the use of a laser tracker, a laser interferometer system and a telescopic ballbar for assessing the positioning performance of a six-axis industrial serial robot. The paper also aims to illustrate the limitations of these three metrology instruments for the assessment of robot positioning performance and to demonstrate the inadequacy of simp...
متن کاملPerformance Analysis of an Industrial Robot Under Uniform Temperature Change
The effect of temperature change on dynamic performances of an industrial robot with six axes of freedom is studied in this paper. In general, the strain and stress are produced not only by the external exciting force, but also by temperature change. The strain energy that is caused by temperatureThis paper describes how the temperature variation effects the dynamic performance of an indu...
متن کاملthe effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...
the effects of planning on accuracy and complexity of iranian efl students’ written narrative task performance
this study compared the different effects of form-focused guided planning vs. meaning-focused guided planning on iranian pre-intermediate students’ task performance. the study lasted for three weeks and concentrated on eight english structures. forty five pre-intermediate iranian students were randomly assigned to three groups of guided planning focus-on-form group (gpfg), guided planning focus...
15 صفحه اولperformance of biological system and advanced oxidation processes (aop) treating antibiotic production industrial wastewater
در این مطالعه، عملکرد دو سیستم اکسیداسیون شیمیایی پیشرفته و یک سیستم بیولوژیکی برای حذف آموکسی سیلین در فاضلاب های سنتزیدر غلظت های مشابه با موارد صنعتی مورد بررسی قرار گرفته شدند. مطالعه انجام شده دارای سه بخش متفاوت اکسیداسیون با ازن و اشعه uv، اکسیداسیون با استفاده از نانو فتوکاتالیست tio2 و استفاده از بیوراکتور هوازی لجن فعال با جداکننده های فیزیکی می باشد. در هر بخش، متغیر های متفاوتی متنا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: MATEC Web of Conferences
سال: 2017
ISSN: 2261-236X
DOI: 10.1051/matecconf/201713701004